Гэрийн хөдөлгүүрийг хэд хэдэн аргаар хийж болно. Тоймоо хоёр туйлт буюу stepper хувилбараас эхэлцгээе, энэ нь сойзгүй хоёр туйлтай цахилгаан мотор юм. Энэ нь тогтмол гүйдлийн хүч чадалтай, бүрэн эргэлтийг тэнцүү хэсгүүдэд хуваадаг. Энэ төхөөрөмжийг ажиллуулахын тулд тусгай хянагч шаардлагатай. Нэмж дурдахад төхөөрөмжийн загвар нь ороомог, соронзон элементүүд, дамжуулагч, дохиоллын төхөөрөмж, хяналтын самбар бүхий хяналтын нэгжийг агуулдаг. Нэгжийн гол зорилго нь тээрэмдэх, нунтаглах машиныг зохион байгуулах, түүнчлэн төрөл бүрийн ахуйн, үйлдвэр, тээврийн механизмын ажиллагааг хангах явдал юм.
Моторын төрлүүд
Гэрийн хөдөлгүүр нь хэд хэдэн тохиргоотой байж болно. Үүнд:
- Байнгын соронзтой сонголтууд.
- Хосолсон синхрон загвар.
- Хувьсах мотор.
Байнгын соронзон хөтөч нь роторын хэсэгт байрлах үндсэн элементээр тоноглогдсон. Ийм төхөөрөмжүүдийн үйл ажиллагаа нь төхөөрөмжийн статор ба роторын хоорондох таталцлын буюу түлхэлтийн зарчимд суурилдаг. Ийм stepper мотор нь роторын хэсэгээр тоноглогдсон байдагтөмрөөс. Түүний үйл ажиллагааны зарчим нь үндсэн суурь дээр суурилдаг бөгөөд үүний дагуу хамгийн их зөвшөөрөгдөх түлхэлтийг хамгийн бага зайтай гүйцэтгэдэг. Энэ нь роторын цэгүүдийг статорын туйл руу татахад хувь нэмэр оруулдаг. Хосолсон төхөөрөмжүүд нь хоёр сонголтыг хослуулдаг.
Өөр нэг сонголт бол хоёр фазын гишгүүртэй мотор юм. Уг төхөөрөмж нь энгийн бүтэцтэй, хоёр төрлийн ороомогтой, шаардлагатай газарт нь суулгахад хялбар.
Монополяр өөрчлөлт
Энэ төрлийн өөрөө хийсэн мотор нь бүх үе шатанд нөлөөлдөг нэг ороомог болон төвийн соронзон хавхлагаас бүрдэнэ. Ороомгийн тасалгаа бүр нь тодорхой соронзон орон үүсгэхийн тулд идэвхждэг. Ийм хэлхээнд туйл нь нэмэлт шилжүүлэлтгүйгээр ажиллах боломжтой тул гүйдлийн зам, чиглэлийг өөрчлөх нь энгийн төхөөрөмжтэй байдаг. Дундаж чадалтай стандарт моторын хувьд ороомог бүрийн төхөөрөмжид нэг транзистор хангалттай. Ердийн хоёр фазын моторын хэлхээ нь гаралтын дохион дээр зургаан утас, фаз дээр ижил төстэй гурван элементтэй байдаг.
Машины микроконтроллерийг ашиглан транзисторыг автоматаар тодорхойлогдсон дарааллаар идэвхжүүлж болно. Энэ тохиолдолд ороомог нь гаралтын утас болон байнгын соронзыг холбох замаар холбогдсон байна. Ороомог терминалууд харилцан үйлчлэх үед босоо амыг эргүүлэхэд хаагдсан байна. Нийтлэг утас ба ороомгийн төгсгөлийн хоорондох эсэргүүцэл нь утаснуудын төгсгөлүүдийн хоорондох ижил хэмжээтэй пропорциональ байна. Энэ шалтгааны улмаас уртнийтлэг утас нь ороомгийн холбогч хагасаас хоёр дахин том байна.
Хоёр туйлт сонголт
Энэ төрлийн гар хийцийн алхам хөдөлгүүр нь нэг фазын ороомогтой. Түүнд гүйдлийн урсгалыг соронзон туйлын тусламжтайгаар эргүүлэх замаар гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь хэлхээний хүндрэлийг үүсгэдэг. Энэ нь ихэвчлэн холбох гүүрээр нэгддэг. Хуваалцаагүй хэд хэдэн нэмэлт утас байна. Ийм моторын дохиог илүү өндөр давтамжтайгаар холих үед системийн үрэлтийн үр ашиг буурдаг.
Нарийн мэргэшсэн гурван фазын аналогийг мөн бүтээж байна. Эдгээрийг CNC машинуудын дизайн, түүнчлэн зарим автомашины самбар дээрх компьютер, принтерүүдэд ашигладаг.
Дизайн ба ажиллах зарчим
Хөдөлгүүрийн сойзны хавчааруудад хүчдэл өгөхөд тэдгээр нь тасралтгүй эргэлтэнд ордог. Сул зогсолтын тохиргоо нь ирж буй импульсийг одоо байгаа оролтын босоо амны урьдчилан тодорхойлсон байрлалд хувиргадгаараа онцлог юм.
Аливаа импульсийн дохио нь босоо ам дээр тодорхой өнцгөөр үйлчилдэг. Төвийн шүдтэй төмөр бариул эсвэл түүнтэй тэнцэх хэмжээний соронзон шүдийг тойруулан байрлуулсан тохиолдолд ийм хурдны хайрцаг хамгийн үр дүнтэй байдаг. Цахилгаан соронзыг микро зохицуулагчаас бүрдсэн гадаад хяналтын хэлхээгээр идэвхжүүлдэг. Хөдөлгүүрийн голыг эргүүлж эхлэхийн тулд нэг идэвхтэй цахилгаан соронзон нь дугуйны шүдийг гадаргуу дээр нь татдаг. Хосттой зэрэгцэх үед тэдгээр нь дараагийн соронзон хэсэг рүү бага зэрэг хөдөлдөг.
Гадуур моторт анхны соронзидэвхжүүлсэн байх ёстой бөгөөд дараагийн элементийг идэвхгүй болгох ёстой. Үүний үр дүнд араа эргэлдэж, өмнөх дугуйтай аажмаар таарч эхэлнэ. Процедурыг шаардлагатай хэдэн удаа ээлжлэн давтана. Ийм хувьсгалыг "тогтмол алхам" гэж нэрлэдэг. Моторын эргэлтийн хурдыг машиныг бүрэн эргүүлэх алхамуудын тоог тоолж тодорхойлж болно.
Холболт
Өөрийнхөө гараар хийсэн мини хөдөлгүүрийг холбох нь тодорхой схемийн дагуу хийгддэг. Гол анхаарал нь хөтөчийн утаснуудын тоо, түүнчлэн төхөөрөмжийн зориулалт юм. Stepper мотор нь 4, 5, 6, 8 утастай байж болно. Дөрвөн утастай элемент бүхий өөрчлөлтийг зөвхөн хоёр туйлт төхөөрөмжөөр ажиллуулж болно. Аливаа фазын ороомог нь хоёр утастай байдаг. Шаардлагатай холболтын уртыг алхам алхмаар тодорхойлохын тулд шаардлагатай параметрийг нарийн тохируулах боломжийг олгодог ердийн тоолуур ашиглахыг зөвлөж байна.
Хүчирхэг зургаан утастай мотор нь ороомог бүрт хос утастай бөгөөд моно болон хоёр туйлт төхөөрөмжид холбох боломжтой төвлөрсөн цорготой. Нэг төхөөрөмжтэй нэгтгэхийн тулд зургаан утсыг бүгдийг нь ашигладаг бөгөөд хосолсон аналогийн хувьд утасны нэг төгсгөл ба ороомог бүрийн төв цорго хангалттай байх болно.
Хэрхэн өөрийн гараар хөдөлгүүр хийх вэ?
Энгийн мотор бүтээхийн тулд танд соронз, өрөм, флюропластик, зэс утас, микрочип, утас хэрэгтэй болно. Соронзны оронд та шаардлагагүй эсийн чичиргээт дохиог ашиглаж болноутасны дугаар.
Техникийн параметрийн хувьд багаж нь хамгийн тохиромжтой тул өрөмдлөгийг эргэлтийн нэг хэсэг болгон ашигладаг. Хэрэв соронзны дотоод радиус нь босоо амны ижил талтай таарахгүй бол босоо амны зайг арилгахын тулд зэс утсыг ашиглаж болно. Энэ ажиллагаа нь ротортой холбогдох цэгт босоо амны диаметрийг нэмэгдүүлэх боломжтой болгодог.
Гэрийн хөдөлгүүрийг цаашид бүтээхдээ фторопластикаас бут хийх шаардлагатай болно. Үүнийг хийхийн тулд бэлтгэсэн хуудсыг аваад 3 мм-ийн диаметртэй нүх гарга. Дараа нь цооногийн загварыг хий. Босоо тэнхлэг нь чөлөөтэй хөдөлгөөн хийх диаметртэй байх ёстой. Энэ нь шаардлагагүй үрэлтээс зайлсхийх болно.
Сүүлийн шат
Дараа нь ороомог ороосон байна. Шаардлагатай хэмжээтэй хүрээ нь зулзаганд бэхлэгдсэн байна. 60 эргэлтийг салхинд хийхийн тулд танд 0.9 метр утас хэрэгтэй. Уг процедурын дараа ороомогыг наалдамхай найрлагаар эмчилнэ. Энэхүү нарийн процедурыг микроскоп эсвэл томруулдаг шилээр хийх нь дээр. Давхар ороомог бүрийн дараа ханцуй ба утасны хооронд цавуу дусал хийнэ. Ороомог бүрийн нэг ирмэгийг хооронд нь гагнах бөгөөд энэ нь микрочипэд гагнагдсан хос гаралт бүхий нэг зангилаа авах боломжтой болно.
Техникийн төлөвлөгөөний параметрүүд
Өөрийнхөө гараар хийх мини хөдөлгүүр нь дизайны онцлогоос хамааран өөр өөр шинж чанартай байж болно. Хамгийн алдартай алхамын өөрчлөлтүүдийн параметрүүдийг доор харуулав:
- SHD-1 - 15 алхамтайградус, 4 фазтай, 40 Нт эргүүлэх моменттэй.
- LSh-0, 04 A - алхам 22.5 градус, фазын тоо 4, хурд нь 100 Нт.
- DSHI-200 - 1.8 градус; 4 үе шат; 0.25Нт эргэлт.
- LSh-6 - 18/4/2300 (утгуудыг өмнөх параметрүүдтэй аналоги байдлаар зааж өгсөн болно).
Гэртээ хөдөлгүүрийг хэрхэн яаж хийхийг мэдэхийн тулд та шаталсан моторын моментийн хурдыг одоогийн ижил параметртэй шууд пропорциональ байдлаар өөрчлөх болно гэдгийг санах хэрэгтэй. Өндөр хурдтай үед шугаман эргэлтийн моментийн бууралт нь хөтөчийн хэлхээ ба ороомгийн индукцээс шууд хамаардаг. IP 65 мотор нь ажлын хүнд нөхцөлд зориулагдсан. Серверүүдтэй харьцуулахад stepper загварууд нь илүү урт, илүү бүтээмжтэй ажилладаг бөгөөд байнга засвар хийх шаардлагагүй байдаг. Гэсэн хэдий ч, servo мотор нь арай өөр фокустай байдаг тул эдгээр төрлийг харьцуулах нь тийм ч утгагүй юм.
Гар хийцийн дотоод шаталтат хөдөлгүүр хийх
Өөрийнхөө гараар хийдэг моторыг мөн шингэн түлшээр хийж болно. Энэ нь нарийн төвөгтэй тоног төхөөрөмж, мэргэжлийн багаж хэрэгсэл шаарддаггүй. Трактор эсвэл автомашины түлшний насосоос авах боломжтой цохилуур хос шаардлагатай. Поршений ханцуйны цилиндр нь сантехникийн өтгөрүүлсэн элементийг таслах замаар үүсдэг. Дараа нь та яндан, тойрч гарах цонхны нүх гаргаж, дээд хэсэгт нь оч залгуурт зориулагдсан хэд хэдэн самар гагнах хэрэгтэй. Элементийн төрөл - M-6. Поршен нь бүлүүрээс таслагдсан.
Гэрийн хийцийн дизель хөдөлгүүрт картер суурилуулах шаардлагатай. Энэ нь гагнасан холхивчтой цагаан тугалга юм. Нэмэлт хүч чадал нь элементийг бүрхсэн эпокси материалаар бүрсэн даавууг бүтээх боломжийг танд олгоно.
Тахир гол нь өтгөрүүлсэн угаагчаас хос нүхтэй угсардаг. Тэдгээрийн аль нэгэнд босоо амыг дарах шаардлагатай бөгөөд хоёр дахь хэт залгуурыг холбогч саваагаар бэхлэхэд ашигладаг. Үйлдлийг мөн дарж гүйцэтгэнэ.
Гар хийцийн дизель хөдөлгүүр угсрах эцсийн ажил
Гал асаах ороомог угсрах дараалал дараах байдалтай байна:
- Машин эсвэл мотоциклийн эд анги ашиглах.
- Тохирох лаа суулгаж байна.
- Тусгаарлагчийг "эпокси" -ээр бэхэлсэн.
Дотоод шаталтат хөдөлгүүрийн системтэй моторын өөр хувилбар нь төхөөрөмж, ажиллах зарчим нь урвуу хийн солилцооны систем болох хаалттай хэлбэрийн контактгүй мотор байж болно. Энэ нь хоёр хэсэгтэй камер, бүлүүр, тахир гол, дамжуулах хайрцаг, гал асаах системээс бүрдэнэ. Хөдөлгүүрийг өөрийн гараар хэрхэн хийхийг мэддэг тул та маш их хэмнэж, фермээс шаардлагатай, хэрэгцээтэй зүйлийг авах боломжтой.
