Экзоскелет нь хүнд жин өргөх, нисэх, асар хурдтай гүйх, аварга үсрэлт хийх гэх мэт гайхалтай үйлдлүүдийг хийх боломжийг олгодог гадаад хүрээ юм. Хэрэв та зөвхөн "Төмөр хүн" эсвэл "Аватар" киноны гол дүрүүдэд ийм төхөөрөмж байдаг гэж бодож байгаа бол та гүн андуурч байна. Тэд 60-аад оноос хойш хүн төрөлхтөнд боломжтой болсон. өнгөрсөн зуун; Нэмж дурдахад та өөрийн гараар гадаад араг ясыг хэрхэн угсарч сурах боломжтой! Гэхдээ хамгийн түрүүнд хийх зүйл.
Exoskeleton: Танилцуулга
Өнөөдөр та өөртөө амархан экзоскелет худалдаж авах боломжтой - ижил төстэй бүтээгдэхүүнийг Ekso Bionics болон Hybrid Assistive Limb (Япон), Indego (АНУ), ReWalk (Израиль) үйлдвэрлэдэг. Гэхдээ танд нэмэлт 75-120 мянган евро байвал л болно. ОХУ-д одоогоор зөвхөн эмнэлгийн экзоскелет үйлдвэрлэдэг. Тэдгээрийг Exoathlet зохион бүтээж, үйлдвэрлэдэг.
Анхны гадаад араг ясыг өнгөрсөн зууны жараад оны үед General Electric болон United States Military корпорацуудын эрдэмтэд хийжээ. Үүнийг Хардиман гэж нэрлэдэг байсан бөгөөд 110 кг ачааг агаарт чөлөөтэй өргөх чадвартай. үйл явцад энэ төхөөрөмж дээр тавьж хүн ачаалал туршлагатай, гэх мэт4.5 кг өргөх үед! Одоо л Хардиман өөрөө бүх 680 кг жинтэй болсон. Тийм ч учраас тэр тийм ч эрэлттэй байгаагүй.
Бүх гадаад араг ясыг гурван төрөлд хуваадаг:
-
бүрэн робот;
- гарт;
- хөлд.
Орчин үеийн робот костюм нь 5-30 кг ба түүнээс дээш жинтэй. Тэд хоёулаа идэвхтэй ба идэвхгүй (зөвхөн операторын тушаалаар ажилладаг). Зориулалтын дагуу экзоскелетуудыг цэргийн, эмнэлгийн, үйлдвэрлэлийн болон сансрын гэж хуваадаг. Тэдгээрийн хамгийн гайхалтайг нь авч үзье.
Манай үеийн хамгийн гайхалтай гадаад араг яснууд
Иймэрхүү гадаад араг ясыг ойрын хугацаанд гэртээ өөрийн гараар угсрах нь мэдээжийн хэрэг бүтэхгүй, гэхдээ тэдэнтэй танилцах нь зүйтэй:
- DM (Мөрөөдлийн машин). Энэ нь операторынхоо дуу хоолойгоор удирддаг бүрэн автомат гидравлик экзоскелет юм. Энэхүү төхөөрөмж нь 21 кг жинтэй бөгөөд нэг центнер хүртэл жинтэй хүнийг тэсвэрлэх чадвартай. Өнөөдрийг хүртэл төв мэдрэлийн тогтолцооны өвчин болон мэдрэлийн булчингийн бусад өвчний улмаас алхаж чадахгүй байгаа өвчтөнүүдийг нөхөн сэргээхэд ашиглаж байна. Ойролцоогоор зардал - 7 сая рубль.
- Ekso GT. Энэхүү гадаад араг ясны зорилго нь өмнөхтэй адил бөгөөд энэ нь хөлний моторын үйл ажиллагааны эмгэгтэй хүмүүст тусалдаг. Шинж чанар нь өмнөхтэй төстэй, үнэ нь 7.5 сая рубль юм.
- ReWalk. Энэ нь доод мөчдийн саажилттай хүмүүст дахин хөдөлгөөн өгөх зорилготой юм. Уг төхөөрөмж нь 25 кг жинтэй бөгөөд 3 цаг цэнэглэхгүйгээр ажиллах чадвартай. Энэхүү гадаад араг ясыг Европ болон АНУ-д 3.5 саяар үнэлдэгрубль.
- REX. Өнөөдөр энэ төхөөрөмжийг Орост 9 сая рубльд худалдаж авах боломжтой. Гадны араг яс нь хөл саажилттай хүмүүст бие даан алхах төдийгүй зогсох/суух, эргэх, сараар алхах, шатаар буух гэх мэт чадварыг өгдөг. REX нь joystick удирдлагатай бөгөөд цэнэглэхгүйгээр өдөржин ажиллах боломжтой.
- HAL (Hybrid Assistive Limb). Хоёр хувилбар байдаг - гар, гар / хөл / их биений хувьд. Энэхүү шинэ бүтээл нь операторыг хүнд жингээс 5 дахин хүнд жинг өргөх боломжийг олгодог. Мөн саажилттай хүмүүсийг нөхөн сэргээхэд ашигладаг. Энэхүү гадаад араг яс нь ердөө 12 кг жинтэй бөгөөд түүний цэнэг 1.0-1.5 цаг хангалттай.
Өөрийнхөө гараар гадаад араг ясыг хэрхэн хийх вэ: Жеймс Хэксмит Хобсон
Гадны араг ясыг лабораторийн бус нөхцөлд хийж чадсан анхны бөгөөд одоогоор цорын ганц хүн бол Канадын инженер Жеймс Хобсон юм. Зохион бүтээгч 78 кг жингийн чулууг агаарт чөлөөтэй өргөх төхөөрөмж угсарчээ. Түүний гадаад араг яс нь компрессороос эрчим хүчээр хангагдсан пневматик цилиндр дээр ажилладаг бөгөөд төхөөрөмжийг алсын удирдлага ашиглан удирддаг.
Канад хүн шинэ бүтээлээ нууцалдаггүй. Та түүний жишээг дагаж өөрийн гараар экзоскелетийг хэрхэн угсрах талаар инженерийн вэбсайт болон YouTube сувгаас олж мэдэх боломжтой. Гэхдээ ийм гадаад араг ясны өргөсөн жин нь зөвхөн операторын нуруун дээр тогтдог гэдгийг анхаарна уу.
DIY гадаад араг яс:жишээ диаграм
Гэртээ гадна араг ясыг хялбархан угсарч болох нарийвчилсан заавар байхгүй. Гэсэн хэдий ч, үүнд хэрэгтэй болох нь тодорхой байна:
- хүрээ, хүч чадал, хөдөлгөөнөөр тодорхойлогддог;
- гидравлик бүлүүр;
- даралтын камерууд;
- вакуум насос;
- цахилгаан хангамж;
- өндөр даралтыг тэсвэрлэх чадвартай бат бөх хоолой;
- хяналтын компьютер;
- мэдрэгч;
- хавхлагыг хүссэн горимд тохируулан мэдрэгчээс мэдээлэл илгээх, хөрвүүлэх боломжийг олгодог программ хангамж.
Энэ найрлага нь ойролцоогоор хэрхэн ажиллах вэ:
- Нэг шахуурга нь систем дэх даралтыг нэмэгдүүлж, нөгөө нь багасгах ёстой.
- Хавхлагуудын ажиллагаа нь даралтын камерын даралтаас хамаардаг ба түүний өсөлт/бууралт нь системийг удирдах болно.
- Мэдрэхүйн байрлал (мөхөний хөдөлгөөний эсрэг): зургаа - гар, дөрөв - нуруу, гурван - хөл, хоёр хөл (нийт 30-аас дээш).
- Программ хангамж нь мэдрэгч дээр дарагдахаас сэргийлнэ.
- Мэдрэгчийн дохиог нөхцөлт (хэрэв болзолгүй мэдрэгч нь үзүүлж буй даралтынхаа талаар "ярихгүй" бол тэдгээрээс авсан мэдээлэл нь ашигтай) болон болзолгүй гэж хуваагдах ёстой. Эдгээр элементүүдийн нөхцөл / болзолгүй байдлыг жишээлбэл, акселерометрээр тодорхойлж болно.
- Гадаад араг ястай гар - гурван хуруутай, операторын бугуйнаас тусгаарлагдсан - гэмтэл бэртлээс сэргийлж, нэмэлт хүч чадал өгнө.
- Цахилгааны эх үүсвэрийг угсарч, гадаад араг ясыг турших туршилт хийсний дараа сонгоно.
Роботын костюм одоохондоозөвхөн нөхөн сэргээх чиглэлээр бидний амьдралд аль хэдийн нэвтэрч эхэлж байна. Лабораторийн гадна ийм төхөөрөмжийг бүтээх чадвартай зохион бүтээгчид байдаг. Ойрын ирээдүйд ямар ч оюутан өөрийн гараар Stalker-ийн экзо араг ясыг угсрах бүрэн боломжтой. Ийм системүүд ирээдүй гэдгийг аль хэдийн таамаглах боломжтой.
