Робот тоос сорогч: үйл ажиллагааны зарчим, төрөл, төхөөрөмж, үйл ажиллагаа

Агуулгын хүснэгт:

Робот тоос сорогч: үйл ажиллагааны зарчим, төрөл, төхөөрөмж, үйл ажиллагаа
Робот тоос сорогч: үйл ажиллагааны зарчим, төрөл, төхөөрөмж, үйл ажиллагаа

Видео: Робот тоос сорогч: үйл ажиллагааны зарчим, төрөл, төхөөрөмж, үйл ажиллагаа

Видео: Робот тоос сорогч: үйл ажиллагааны зарчим, төрөл, төхөөрөмж, үйл ажиллагаа
Видео: Цэвэрлэгч роботуудын ард байгаа гайхалтай инженерчлэл! 2024, Долдугаар сарын
Anonim

Робот тоос сорогч зах зээлд гараад удаагүй байна. Эхний загварууд нь үнэтэй байсан тул цөөхөн хүн худалдаж авсан. Одоо нөхцөл байдал өөрчлөгдсөн, бараг бүх хүн бүх нийтийн цэвэрлэгч худалдаж авах боломжтой болсон. Сонгохдоо робот тоос сорогч хэрхэн ажилладаг талаар мэдэх нь чухал - үйл ажиллагааны зарчим, түүний онцлог, зорилго, ажиллагаа.

нойтон цэвэрлэгээтэй робот тоос сорогчийн ажиллах зарчим
нойтон цэвэрлэгээтэй робот тоос сорогчийн ажиллах зарчим

Гадаад төрх

Гадаад харахад энэ техник нь жижиг диск шиг харагддаг, ховор дөрвөлжин хэлбэртэй байдаг. Диаметр нь 30 см-ээс ихгүй, өндөр нь 3 дахин бага. Энэ хэлбэрийн ачаар энэ нь хүрэхэд хэцүү газруудад нэвтэрдэг. Энэ нь резинэн суурьтай 3 дугуйгаар хөдөлдөг. Үйл ажиллагааны зарчмын дагуу робот тоос сорогч нь утастай хамтрагчтайгаа маш төстэй юм. Системийг суурилуулсан цахилгаан мотороор удирддаг. Хяналтын самбар нь ихэвчлэн дээд талд байрладаг. Шинэ, үнэтэй загварт энэ нь мэдрэгчтэй, тоос, чийгээс хамгаалагдсан байдаг. Энэхүү гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл нь маш сэтгэл татам загвартай.

Робот тоос сорогчийн төрөл

Робот тоос сорогч нь гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл юм. Үгийн эхний хэсгээс харахад робот тоос сорогчийн ажиллах зарчим нь бие даан ажилладаг. Тусгай програм нь хөдөлгөөний замыг зохицуулах боломжийг олгодог. Энгийн тоос сорогчтой харьцуулахад автоматжуулсан тоос сорогч нь сул байдаг. Ухаалаг төхөөрөмж нь өдөр бүр цэвэр ариун байдлыг хадгалахад тусалдаг боловч шүүр эсвэл ердийн тоос сорогчийг бүрэн орлож чадахгүй. Энэхүү автомат техникийг сонгох нь юунд зориулагдсанаас хамаарна. Янз бүрийн загварын робот тоос сорогчийн ажиллах зарчим ижил төстэй байдаг. Эдгээр нь цэвэрлэх зориулалттай 3 төрөлтэй:

  • хуурай;
  • нойтон;
  • холимог.
робот тоос сорогчийн үйл ажиллагааны ажиллах зарчим
робот тоос сорогчийн үйл ажиллагааны ажиллах зарчим

Хими цэвэрлэгээний робот

Энэ төрлийн төхөөрөмж нь амьтны үс, хог хаягдал, тоосыг цуглуулдаг:

  • паркетан;
  • плита;
  • ламинат.

Богино овоолгын хивсийг сайн цэвэрлэнэ. Цахилгаан шүүр шиг ажилладаг. Энэ төрлийн тоног төхөөрөмж нь дизайны энгийн байдал, энгийн удирдлага, олон төрлийн загвартай учраас зах зээл дээрх хамгийн алдартай нь юм.

Загвар сонгохдоо багц болон ажлын талбарт анхаарах хэрэгтэй.

Нойтон цэвэрлэгээнд зориулсан робот тоос сорогч

Нойтон цэвэрлэгээтэй робот тоос сорогчийн ажиллах зарчим нь эхний сонголттой төстэй. Төхөөрөмжүүд нь тоос цуглуулахаас гадна шалыг угаадаг гэдгээрээ ялгаатай. Үүнд цэвэр, бохир усанд зориулсан савнууд багтсан болно.

Эдгээр төхөөрөмжүүд нь сул талуудтай. Тэд хивс цэвэрлэж чадахгүй тул тоос сорогчоо эхлүүлэхээсээ өмнө та өөрөө хуурай цэвэрлэгээ хийх хэрэгтэй.

робот тоос сорогч хэрхэн ажилладаг
робот тоос сорогч хэрхэн ажилладаг

Холимог цэвэрлэгээ

Гэрийн нөхцөлд холимог цэвэрлэгээ хийх зарчимтай робот тоос сорогч зайлшгүй туслах болно. Энэхүү хосолсон төхөөрөмж нь хуурай болон нойтон цэвэрлэгээ хийдэг. Гөлгөр гадаргууг хайрцагны ёроолд хавсаргасан бичил фибр даавуугаар, хивсийг турбо сойз эсвэл үндсэн сойзоор цэвэрлэнэ.

Ашигласан технологиуд

Төхөөрөмжийн хөдөлгөөнийг утга учиртай болгохын тулд хэд хэдэн технологийг нэгэн зэрэг ашигладаг. Тоос сорогч бүх төрлийн саад бэрхшээлд орохгүйн тулд хайрцагны ирмэгийн ойролцоо байрладаг контакт мэдрэгчийг ашигладаг. Хөнгөн цохилттой байсан ч тэд ажилладаг. Төхөөрөмж саад байгаа гэсэн дохиог хүлээн авч, хөдөлгөөний шугамыг өөрчилдөг.

Хэт авианы зай хэмжигч байдаг бөгөөд энэ нь хэт авианы цацрагийг тарааж, саад тотгороос тусгалыг нь авах замаар тоос сорогчоос объект хүртэлх зайг тогтооход тусалдаг.

Одоо байгаа лазерын зай хэмжигчний ачаар робот эргэн тойрны газрыг сканнердаж, өрөөний газрын зургийг гаргадаг. Талбайг аль болох бүхэлд нь боловсруулахын тулд ийм функц хэрэгтэй.

Хэт улаан туяаны мэдрэгчийг виртуал хана гэж нэрлэдэг. Тэд робот цэвэрлэгчийг бусад өрөөнд орохоос сэргийлдэг. Хэт улаан туяаны мэдрэгчийн зорилго нь түүнийг өндрөөс унахаас урьдчилан сэргийлэх явдал юм. Эдгээр элементүүд нь шатаар нисдэг байшинд шаардлагатай байдаг. Ийм ухаалаг технологи"Орон нутгийн цэвэрлэгээ" функцээр тоноглогдсон. Энэ нь роботыг илүү нарийн цэвэрлэгээ хийхийг хүсч буй үйлдлийн тодорхой радиус руу тохируулах боломжийг танд олгоно. Гэсэн хэдий ч бүх загварууд эдгээр бүх функцээр тоноглогдсон байдаггүй, зөвхөн хамгийн орчин үеийн загваруудад байдаг гэдгийг санах нь зүйтэй.

угаалгын робот тоос сорогчийн ажиллах зарчим
угаалгын робот тоос сорогчийн ажиллах зарчим

Бага хэрэгслийн функцууд

Бүх робот тоос сорогч суурьтай ирдэг. Энэ нь тоног төхөөрөмжийг цэнэглэхэд үйлчилдэг. Зайны цэнэгийн хэмжээ тогтоосон доод хэмжээнд ойртох үед төхөөрөмж өөрөө цэнэглэгч рүү очиж, түүнд холбогддог. Тэрээр санах ойн карт дээрх тусгай мэдрэгч ашиглан суурийг хайдаг. Цэнэглэх процесс дуусмагц тоос сорогч өөрөө үргэлжлүүлэн ажиллах болно. Цэнэглэх хугацаа - загвараас хамааран 40 минутаас 8 цаг хүртэл. Тэдгээрийн ихэнх нь бохирдуулагч мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд үүний ачаар хамгийн их бохирдсон газруудыг хүлээн зөвшөөрдөг. Тэд илүү сайн цэвэрлэж, удаан эдэлгээтэй байдаг. Робот тоос сорогч нь гадаргуугийн төрлийг таних мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд танд тохирох горимыг ашиглах боломжийг олгоно.

Үнэтэй загваруудад төхөөрөмжийг жижиг зүйл болон утсанд ороохоос сэргийлэх систем байдаг. Энэ нь ажиллах үед тоос сорогч, сойз ажиллахаа больж, робот энэ газрыг орхихыг оролддог. Хямдхан загваруудын хувьд цэвэрлэхийн өмнө бүх утсыг өсгөх хэрэгтэй. Дунд болон өндөр үнийн категорийн тоос сорогч нь цэвэрлэх цагийг програмчлах үүрэгтэй. Үүнийг хийхийн тулд цаг, өдрийг тохируулах товчлуурууд байдаг. Робот тоос сорогчийн ажиллах зарчим нь ердийн тоос сорогчтой төстэй боловч олон үүрэг гүйцэтгэдэг.түүний дотор агаарын ионжуулалт. Энэ нь харшилтай хүмүүс байдаг гэр бүлүүдэд зайлшгүй шаардлагатай. Төхөөрөмж нь хэт ягаан туяагаар тоноглогдсон бөгөөд цэвэрлэсэн гадаргууг халдваргүйжүүлдэг. Үүний үр дүнд харшлын урвалын эрсдэл буурдаг. Цэвэрлэгээг хөгжимтэй хамт дагалддаг тоос сорогч үйлдвэрлэдэг. Бүх роботууд нь бүх тоосыг цуглуулдаг сав эсвэл уутаар тоноглогдсон байдаг. Ихэнхдээ тэдгээрийг гараар цэвэрлэдэг боловч үнэтэй төхөөрөмжүүдийн хувьд энэ функцийг автоматаар гүйцэтгэдэг. Энэ тохиолдолд цэвэрлэгээг цэнэглэхтэй хамт гүйцэтгэдэг. Зарим загварт гэрийн тэжээмэл амьтдын үсийг цуглуулах хавсралт багтсан болно. Гэхдээ ноосоор бөглөрсөн сэвсгэр хивсийг робот тоос сорогчоор цэвэрлэх боломжгүй гэдгийг энд анхаарах хэрэгтэй.

робот тоос сорогч гэртээ ажиллах зарчим
робот тоос сорогч гэртээ ажиллах зарчим

Цэвэрлэх үйл явц

Робот тоос сорогчийн ажиллах зарчмыг (болон зорилгыг) шууд авч үзэх нь зүйтэй. Энэ төрлийн гэр ахуйн хэрэгслийн гол зорилго нь тоос, шороог арилгах явдал юм. Загвар бүрийн үйл ажиллагааны зарчим нь бие биенээсээ тийм ч их ялгаатай биш юм. Хог хаягдлыг хуурай цэвэрлэх нь дараах байдлаар явагддаг. Хажуу талд байрлах сойз нь тоос сорогч төв сойз руу шилжих үед бүх шороо, үс, ноос, тоосыг цуглуулдаг:

  • хуултын тавцангийн ойролцоо;
  • тавилгын доор;
  • буланд.

Гол үүрэг нь төв (үндсэн) сойзонд хуваарилагдсан. Энэ нь сэвсгэр бүтэцтэй. Тоос сорогч хөдөлгүүрээр янз бүрийн тоосонцор арилдаг гэж боддог хүмүүс эндүүрдэг. Энэ нь хогийн саванд байгаа бүх шороог арилгадаг сойз юм. Хог хаягдлын саванд орсны дараа тоос цуглуулагч руу шахдаг. Энэ нь агаарын урсгалын улмаас үүсдэг бөгөөд дараа нь хогийн саванд байгаа шүүлтүүрээр дамжин гадагшаа ордог. Тиймээс шүүлтүүрийн чанар нь үлээлгэсэн агаар хэр цэвэр байхаас хамаарна. Робот тоос сорогчийн чанарт хөдөлгүүрийн хүч биш харин гол сойз нөлөөлдөг. Тиймээс ийм тоног төхөөрөмж худалдан авахдаа тухайн төхөөрөмжийн энэ элементийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Угаалгын робот тоос сорогчийн ажиллах зарчим бол хамгийн түрүүнд шалан дээрх бүх хог хаягдал, тоосыг цуглуулах явдал юм. Үүний дараа тусгай савнаас гардаг усыг шүршиж эхэлдэг. Дараа нь тоос сорогч сойзоор шалны бүрээсийг үрнэ. Эцсийн алхам бол шалан дээрх бохир усыг хусагчаар зайлуулж, дараа нь сав руу сорох явдал юм. Үйлдвэрлэгчид угаалгын робот тоос сорогчийг цэвэрлэхдээ ашиглахыг зөвлөдөггүй:

  • паркет;
  • ламинат;
  • хивс.
робот тоос сорогч ажиллах зарчим, зорилго
робот тоос сорогч ажиллах зарчим, зорилго

Робот тоос сорогчийн сул тал

Робот тоос сорогч нь гайхалтай чадвар, энгийн зарчимтай хэдий ч сул талтай. Энэхүү робот төхөөрөмж нь өрөөний булангуудыг өндөр чанартай цэвэрлэж чадахгүй. Өндөр мэдрэгчээр тоноглогдсон цахилгаан хэрэгсэл ч шатаар унаж болзошгүй тул үүнийг хянах шаардлагатай гэдгийг эзэмшигчид мэдэж байх ёстой. Төхөөрөмжийг ашиглалтад оруулахын өмнө эхлээд өрөөг бэлтгэх шаардлагатай. Тухайлбал, цүнхэнд амархан чирч болох жижиг зүйлсийг авахын тулд устгана уутоос сорогч нь сорох боломжгүй тул том хог хаягдал. Мөн утас, сандлыг дээш өргөхийг зөвлөж байна, робот тэдгээрт орооцолдох магадлалтай.

Робот машин нь хана болон тавилга дээрх хивсийг цэвэрлэх чадваргүй тул энгийн тоос сорогчийг бүү хая. Олон тооны загварууд нь зөвхөн хавтгай гадаргуу дээр ажилладаг бөгөөд тэдгээр нь урт овоолгын хивс болон товойлгон шалны хучилттай ажиллах боломжгүй.

Үйл ажиллагааны дүрэм

Робот тоос сорогч удаан, аюулгүй ажиллахын тулд зарим дүрмийг дагаж мөрдөх ёстой. Ус, тэр ч байтугай шүршихээс нь хамгаалж байгаарай. Гаднах бүрхүүлийг арчихын тулд зөвхөн хуурай даавуугаар арчих хэрэгтэй. Төхөөрөмжийг асаахаас өмнө өндөрт өргөх шаардлагатай:

  • тогтворгүй зүйлс;
  • наалтны утас;
  • сонин;
  • хувцас.

Робот болон цэнэглэгчийг нойтон гараар бүү хүр. Хогийн сав болон сойзыг ороосон утас, хог хаягдлаас тогтмол цэвэрлэж байх ёстой. Хэрэв энэ төхөөрөмж удаан хугацаанд ажиллахгүй бол цэнэглэгдсэн батерейг нь салгах хэрэгтэй. Асгарсан будаг болон бусад химийн бодисыг цэвэрлэхэд бүү ашигла. Байшингийн шалыг бараан өнгөөр будсан бол ийм тоос сорогчийн ажиллагаа үр дүнгүй байх магадлалтай гэдгийг санаарай.

робот тоос сорогчийн ажиллах зарчим
робот тоос сорогчийн ажиллах зарчим

Энэ төхөөрөмжийг худалдаж авахдаа илүү олон функцтэй байх тусмаа өртөг өндөр гэдгийг мэдэх хэрэгтэй. Гэсэн хэдий ч ямар ч тохиолдолд энэ нь гэрийн эзэгтэйн ажлыг хөнгөвчлөх болно. Гэхдээ худалдаж авахаасаа өмнө сайтар бодож үзэх хэрэгтэйфункцууд, робот цэвэрлэгч хэрхэн ажилладаг, түүний өгдөг горимууд.

Зөвлөмж болгож буй: